Orosz tudósok létrehoztak egy kerekes platformon álló autonóm drónt, amely automatikusan körbejárja a kertet, megkeresi a fákon lógó gyümölcsöket, és azonosítja köztük a betegeket vagy a sérülteket. A botANNIC nevet kapta. Az összegyűjtött adatok alapján elkészítik a mezőgazdasági telepítések betegségeinek egészségügyi térképét. Egy működő gyümölcsgazdaságban végzett tesztek kimutatták, hogy a megfigyelés pontossága meghaladja a 80%-ot. A fejlesztés alkalmazása a szerzők elképzelése szerint növeli a termelékenységet és minimalizálja a betegségek és kártevők miatti gyümölcsveszteséget. Az agronómusok szerint a készüléket csak emberi asszisztensként lehet használni, csereként nem. Nehéz lesz a találmányt üvegházakban való használatra adaptálni, mivel a kerekes járművek számára nincsenek sínek.
Négy osztály
A NUST MISIS szakemberei a Tambovi Állami Műszaki Egyetem (TSTU), a Kínai Bányászati Technológiai Egyetem és a Higher School of Economics munkatársaival együtt kifejlesztették a botANNIC nevű kerekes robotplatformot. Önállóan figyeli a gyümölcsösökben a gyümölcsök állapotát, azonosítja a beteg vagy sérült gyümölcsöket, és a kapott adatok alapján térképet készít a kertészeti betegségekről. Amint a tesztek kimutatták, a készülék pontossága meghaladja a 80%-ot.
„Egy neurális hálózatokat használó sztereó kamera segítségével, amely az emberi látást reprodukálja, a botANNIC átvizsgálja a fák lombhullató és termő részeit, észleli az almát a fák koronájában, feltárva érettségi fokukat és károsodásukat” – mondta Ivan Ushakov, a tanszék vezetője. a NUST MISIS fizikája, mondta az Izvesztyiának.
Levegőből: az autorobot környezetellenőrzést biztosít a vállalkozásokban
Hogyan helyettesíti egy kisautó a környezetvédelmi felügyelőt
A botANNIC önállóan tájékozódik a kertben a terület háromdimenziós térképével, de kívánság szerint a kezelő beállíthat neki egy pályát és az útvonal végpontját. Platform méretei – 1.5×1.5 m, teherbírása – 200 kg, villanymotor teljesítménye – 500 W. A kialakítás lítium-ion akkumulátorokat használ. A drón sztereó kamerával és hiperspektrális szenzorral van felszerelve, amely lehetővé teszi a gyümölcsök megjelenésének alapos elemzését és minőségének értékelését a megfigyelési eredmények alapján. A kertben való mozgás során a drón információkat gyűjt, amelyeket aztán feltölt a platform fedélzeti számítógépére és a kezelő táblagépére.
A kerekes platform nagy teherbírása lehetővé teszi további berendezések felszerelését. Például egy manipulátor gyümölcsmintavételhez vagy betakarításhoz.
A rendszer sikeresen bevált a Szövetségi Tudományos Központ ipari almaültetvényének területén végzett tesztek során. IV Michurin, a Tambov régióban található. A kutatási eredményeket a tekintélyes Drones tudományos folyóiratban teszik közzé.
- Az alma észlelésére a lombozat hátterében ingadozó napfényben, egy algoritmust fejlesztettek ki az előtér területének automatikus kiválasztására. A rendszer ezután többváltozós elemzéssel a következő csoportokba sorolja a gyümölcsképeket: egészséges alma (0. osztály), rothadt (1. osztály), foltos (2. osztály), rovarok által károsított (3. osztály) vagy gombás varasodás (4. osztály). Az osztályozási pontosság legalább 80%-os” – mondta Alexander Divin, a TSTU Mechatronikai és Technológiai Mérési Tanszékének professzora.
A rendszert úgy tervezték, hogy az úgynevezett intenzív kertekben működjön, ahol a fákat tömörített formában ültetik el. A tudósok további szenzorokkal és lézersugárzóval kívánják felszerelni a botANNIC-ot, amellyel elpusztíthatja a káros rovarokat és gyomokat. A technológia alkalmazása a gazdaságok termelékenységének növekedését és a különböző okok miatt fellépő gyümölcsveszteség csökkenését kell, hogy eredményezze.
alma betakarításaFotó: RIA Novosti / Vitaly Timkiv
Segíts agronómusnak
Pavel Tyurin, a Plodovoye cég vezető technológusa az Izvesztyiának elmondta, hogy jelenleg a gyümölcsök minőségi ellenőrzése a gyümölcsültetvényeken manuálisan történik. Ehhez van egy szállodai pozíció - előrejelző vagy rovarológus. Folyamatosan ellenőrzi a kertet. Feladata, hogy vigyázzon a fák és a gyümölcsök állapotára. Ennek azonban megelőzően kell működnie, és meg kell akadályoznia a betegségek és kártevők előfordulását. Például a kertben egy speciális csapdát helyeznek el a lepkék számára, ha rovarokat találnak ott, akkor a fákat növényvédő szerekkel kezelik. Emellett az időjárás állomás jelzései szerint figyelik a környezet állapotát.