Összesített győztes: Bullseye csapat, a Wageningeni Egyetem, Hollandia; Freestyle feladatok látnoki koncepciókkal; A terepi szimuláció nagy tanulási előnyökkel járó kihívásnak bizonyul; Több mint 500 nemzetközi néző online három nap alatt
(DLG) A DLG Feldtage partnereként, és idén először, virtuális formátumban, a DLG digitális platformján megrendezett 18. nemzetközi Field Robot Event, a nemzetközi diákcsapatok tereprobot-versenye magas hangon zárult a bejelentéssel. a nyerteseket a szervezők, a Hohenheim Egyetem és a Wageningeni Egyetem mutatta be. A 2021-es esemény összesített győztese a hollandiai Wageningeni Egyetem Bullseye csapata, akit a teljesítménye alapján értékeltek négy meghatározott szántóföldi feladatban, beleértve a navigációt ívelt kukoricasorokban, egyenes sorokban hiányzó növényekkel vagy anélkül, gyom- és alomfelismerést. és az azt követő eltávolítás a forgóra. A szabadstílusú versenyt, amely egy fakultatív esemény, amelyen a diákcsapatok megmutathatják mérnöki tudásukat egy saját maguk által kiválasztott mezőgazdasági feladat megoldásában, a Ceres csapata, a Münster University of Applied Sciences nyerte a sütőtök észlelésére és szedésére képes betakarító robotjával. .
518 nemzetközi néző hallgat
Az esemény 518 nézőt vonzott a világ minden tájáról, akik nem csak műszaki és tudományos szakemberekből, mérnökökből, egyetemi dolgozókból és hallgatókból, hanem számos ország gazdálkodóiból is részt vettek. Iparági résztvevők, például termékmenedzserek is részt vettek az élő eseményen, amelyről nemzetközi újságírók tudósítottak, és ráhangolódtak a robotok teljesítményére a NASA által az űrkutatáshoz használt fotorealisztikus szimulációs környezetben. Az élő chaten a nézőknek lehetőségük volt kapcsolatba lépni a 14 nemzetközi csapattal Dániából, Németországból, Hollandiából, Romániából és Szlovéniából, valamint szakértőkkel és más nézőkkel.
Együttműködési díj virtuális kukoricatáblák fejlesztéséért
A megtisztelő Együttműködési Díjat a Kamaro Engineering kapta, a Karlsruhei Technológiai Intézet (KIT) innovatív terepi robotjaival foglalkozó hallgatói mérnökcsapata. Az együttműködési díj a virtuális kukoricatábla szimulált környezetben való fejlesztéséhez való hozzájárulását ismeri el. Ez a munka magában foglalta egy olyan kód megírását, amely pontosan leírja, hogyan néz ki egy kukoricanövény és más összetevők, valamint olyan valós hatásokat hoztak létre, mint a szél és az árnyékok a mezőgazdasági szántóföldi forgatókönyvek széles skálájához, különösen a gyomfelismeréshez és az akadályok észleléséhez.
Két iskoláskorú tehetségekből álló csapat
Idén két csapat – a Carbonite és a Camper Robotic – a németországi Hamburgból és Überlingen városból érkezett, iskolás korú, műszaki tehetségű gyerekekből állt. A Camper Robotic csapata kifejlesztett egy egyedülálló „Segway” típusú robotot Field Balancer néven. A Carbonite csapata több feladatban is remekelt, összesítésben harmadik lett.
„Ez a virtuális rendezvény premier volt, és nagyon elégedettek vagyunk az eredménnyel és a diákok visszajelzéseivel. A szimulált környezet a terepi robotok fejlesztési munkáinak nagy részét képezi. Úgy gondolom, hogy ez az esemény, amely élőben, szimulált környezetben zajlik, egy nagyszerű és kihívásokkal teli gyakorlat annak érdekében, hogy ne csak megállapítsuk, mire képes a rendszer, hanem összehasonlítjuk azt más csapatokkal. Ez jelentős tanulási előnyökkel jár az elkövetkező hónapokban” – mondta Prof. Hans W. Griepentrog, a németországi Hohenheimi Egyetem növénytermesztési technológiai részlegének igazgatója.
„A kifejezetten erre az eseményre készített ROS Gazebo szimulációs környezetek hasznosak voltak a diákcsapatok számára, ezért úgy döntöttünk, hogy a verseny után is elérhetőek maradnak, hogy a hallgatók ezen a platformon tesztelhessék jövőbeli terepi robotszimulációikat. ” zárta Griepentrog professzor.
Freestyle rendezvény – jövőbeli koncepciók
Az eseményen belüli freestyle-feladat mindig a nézők számára kiemelkedik, és a csapatok által kiválasztott és kifejlesztett, a terep alkalmazásokhoz szükséges, víziós koncepciókkal a jövőbe nyit ablakot. A vetélkedő fakultatív kategóriájaként a feladat lehetőséget kínált a diákcsapatoknak, hogy megmutassák tudásukat egy általuk választott gyakorlati terepfeladat megoldásának kidolgozásában. Az idei rendezvényen a szabadfogásos feladatokat videó formájában mutatták be a diákok. A freestyle feladatok között szerepelt egy ceresi betakarító robot, amely megnyerte a freestyle kategóriát. Másodikként a FarmBeast csapata, a Maribor University által kifejlesztett permetezőgép volt, amely képes felismerni a gyomnövényeket és csak ott, ahol szükséges a célpermetezés, hozzájárulva a talaj védelméhez. A harmadik helyen a Kamaro csapat végzett a Beteigeuze terepi robotjával, amely egy moduláris, önkonfiguráló terepi robotként mutatkozott be, több tartozékkal, beleértve a pótkocsis munkagépeket is.
A nemzetközi tereprobot rendezvény egy nemzetközi tereprobot verseny, amely különböző terepfeladatokat foglal magában. A robot navigálása az íves vetéssorok között, a gaz vagy egyszerűen szemét tárgyak felismerése és az objektumok georeferenciával történő feltérképezése része azoknak a kihívásoknak, amelyeket a szántóföldi robotok szenzorok és algoritmusok segítségével oldanak meg. Az információk valós idejű értelmezése, például annak meghatározása, hogy mi a gyom egy kamera segítségével, bonyolult, és több hónapos előzetes fejlesztési munkát igényel. További feladat a gyom és alom eltávolítása, ahol a szerszámot működtető aktuátorok pontos szoftveres vezérlésére van szükség. A kihívás a napi adatok intelligens értelmezése, melynek során a robot értelmezi az adott információt és optimális döntéseket hoz. Az összetettség, a teljesítmény és a mezőgazdasági hasznosság kulcsfontosságú bírálati szempont volt.
A versenyről készült videók elérhetők
Igény szerint a háromnapos mezei robotversenyről készült videók, amelyek tartalmazzák az összes szimulált pályafeladatot, a zsűri kommentárját és a csapatok által a freestyle feladathoz beküldött videókat, elérhetők a DLG online platformján, minden eseménynaphoz külön linkként:
Június 8.: Navigáció íves sorokkal rendelkező kukoricatáblán; Egyenes sorok hiányzó növényekkel. Link
június 9.: Gyom- és tárgyfelismerés és georeferálás; eltávolítása a földnyelvre. Link
Június 10.: Freestyle esemény. Link
Az öt kategória győzteseinek és pontszámainak részletes adatai itt érhetők el. https://www.fieldrobot.com/event/
A nemzetközi szántóföldi robotrendezvény a DLG digitális platformján zajlott, amely egyben nagyszabású digitális mezőgazdasági rendezvényeknek is otthont ad. A platform egy kapcsolati platform, amely mind terméktartalmakat, mind egyéni, csoportos vagy nyilvános interakciókat kínál felhasználóinak.
Gyakorlati terepi robotkutatás 2003 óta
A holland Wageningeni Egyetem által 2003-ban indított tereprobot-verseny az úttörő robotikát és a precíziós gazdálkodási technológiákat teszteli valós körülmények között, és lehetőséget ad a fiatal tudósoknak, hogy társaikkal együtt kicseréljék és fejlesszék ötleteiket. A tereprendezvényhez hasonlóan a virtuális eseményen is lehetőségük volt a versenyzőknek egymással és a nemzetközi nézőkkel való interakcióra. Ez az interakció fontos része az eseménynek, és segített nekik továbbfejleszteni koncepcióikat.
A DLG-Feldtage kiállításon 2021 óta megrendezésre kerülő 2014-es Field Robot Event igényes virtuális teszteket és feltalálóikat, a virtuális nézőknek pedig izgalmas szórakozást nyújtott.]